写真計測の仕組み
写真のつなぎ合わせ
写真同士をつなぎ合わせるためにコードターゲットを使用します。コードターゲットは5ｘ5の配列で1枚一枚パターンが異なります。
複数の写真から同一のコードターゲットを見つけ立体形状を再現します。
大きさを認識する基準バー
つなぎ合わせた写真上の長さを指定します。任意の場所に設置できます。
三次元座標値の計算
ターゲット（計測点）位置とカメラ位置、カメラの傾きを変数とした連立方程式を作成し、カメラ位置を求めます。
エピポーラ幾何と呼ばれる数学式を使用して計算します。
写真上に写るシールターゲット（計測点）の同一点化を自動で行うには最低3方向から計測点を撮影する必要があります。